Da en musiklærer startede garden i februar 1957, var den kun for drenge. Senere fik pigerne lov til at komme med, og i dag har de førertrøjen på.
2/3 af de 90 medlemmer i dag er piger.
Navnet Danehofgarden er flere hundrede år gammel, og stammer fra slottet i Nyborg, som engang hed Danehof.