Manden blev lørdag eftermiddag genkendt af vagtpersonalet i Rosengårdcentret.
De huskede ham fra et indbrud, han tidligere havde begået, oplyser Fyns Politi.
Da de søgte kontakt, tog han flugten.
Udenfor centret satte gerningsmanden sig ind i en personbil, der holdt ved krydset Ørbækvej og Munkerisvej.
Med kniven truede han den kvindelige fører til at køre ham fra stedet. Gerningsmanden tog også kvælertag på kvinden.
Vagtpersonalet fra Rosengårdcentret kom dog kvinden til hjælp og fik passiviseret manden til politiet ankom.
Gerningsmanden, en 37-årig mand fra Odense-området, er godt kendt af politiet i forvejen.
Han nægter sig skyldig og forklarer, at han følte sig forfulgt af vagterne.