Den 54-årige kvinde blev fundet døende ved 07.30-tiden onsdag morgen på Røjrupvej ved Langeskov.
Hun havde da ligget på stedet i to timer efter at være blevet påkørt af den 32-årige bilist.
Han var efterfølgende involveret i to andre, mindre ulykker med bilen.
Manden blev torsdag formiddag fremstillet i grundlovsforhør og fængslet frem til 29. oktober, sigtet for uagtsomt manddrab med særligt skærpende omstændigheder.
Han nægter sig skyldig, men erkender at have været på stedet.
Tragisk optakt
Ved grundlovsforhøret kom det frem, at den 32-årige var påvirket af piller, da han ved 05.30-tiden onsdag morgen forlod sin mors bopæl i Rønninge.
Han havde dagen før forsøgt at begå selvmord med nervemedicin.
Manden blev i maj dømt for besiddelse af narkotika og stod for at skulle afsone en fængselstraf.
Han har forklaret, at han troede, han havde påkørt et dådyr onsdag morgen. Han standsede, men kunne ikke finde noget.
Mens han stadig var på stedet, talte han med en anden bilist, som har forklaret, at den 32-årige fortalte, at han havde påkørt et dådyr og spurgte hvad han skulle gøre.
Bilisten anbefalede ham at ringe til politiet, hvilket den 32-årige sagde, at han ville. Det gjorde han dog ikke.